無人駕駛汽車中代替人類開車的電腦并“不長眼睛”，所以無人駕駛汽車就得依靠攝像頭、激光雷達等裝置觀測環(huán)境。目前，攝像頭造價低廉，但易受光線影響，發(fā)揮飄忽不定。激光雷達相對更為可靠，但一套激光雷達價格高昂，達到10萬美金，足以再去買一輛豪車。即便如此，有能力供貨的公司也寥寥無幾，這也是無人駕駛汽車發(fā)展的主要障礙之一。
    為谷歌無人車提供激光雷達的美國公司Velodyne，幾乎壟斷業(yè)內(nèi)。但在4月20日開幕的中國（上海）國際技術(shù)進出口交易會（上交會）上，中國公司也將展出最新研發(fā)出的激光雷達。上海禾賽科技公司把熊貓（Panda）和雷達(Radar)的英文組合起來，以Pandar 40命名這個黑白為主色的類圓柱體激光雷達。并計劃在上交會上，裝在汽車上“拉出來遛遛”。

激光雷達Pandar 40

激光雷達Pandar 40繪制3D畫面

在今年4月，禾賽科技發(fā)布一款40線的激光雷達探測器Pandar 40，對標美國公司Velodyne的產(chǎn)品。澎湃新聞在探訪禾賽科技公司時，在測試車頂看到了這款激光雷達，能夠360度探測周圍環(huán)境。探測的同時，副駕駛座的筆記本屏幕上，顯示出了周圍環(huán)境的3D圖像。

激光雷達Pandar 40繪制3D畫面

2013年，禾賽科技在美國硅谷圣何塞市建立，創(chuàng)始人是三名斯坦福大學(xué)和清華大學(xué)的畢業(yè)生。公司在2014年落戶上海。從2013年開始，禾賽科技研發(fā)激光雷達，先搭載在大疆無人機上，飛向高層住宅檢測燃氣泄漏，以避免人身傷害。而后禾賽科技開發(fā)出應(yīng)用于無人駕駛汽車的激光雷達。

搭載激光雷達測試燃氣泄漏的無人機當無人駕駛汽車行駛在車況復(fù)雜的道路上，需要依靠激光雷達向目標物體發(fā)射激光光束，遇到物體便反彈回來。通過計算速度等信息建立數(shù)據(jù)點，勾畫出目標的距離、方位、速度、形狀等特征，繪制出四周環(huán)境的3D圖像。電腦再據(jù)此通過一系列算法做出行駛決策。

禾賽科技CEO李一帆介紹，禾賽科技研發(fā)出的40線激光雷達，探測距離為150米，最小分辨角率為0.33 。當50米外走過一個1.7米高的行人，禾賽40線激光雷達能夠用6條線繪制出行人。這意味著，相比于傳統(tǒng)16線的2 角分辨率，對50米外的一個1.7米高的行人進行探測，行人身上的線可以從1條上升到6條，這甚至超過了64線的5條（0.4 角分辨率）。數(shù)據(jù)質(zhì)量更好，能夠在3D圖像上，畫出一個更清晰的人。

三款激光雷達繪制出的行人圖像效果Pandar 40高約10厘米，上直徑11.6厘米，重量為1.05公斤。而Pandar 40對標的64線Velodyne，重量是Pandar 40的13倍，體積也更為巨大，探測距離在120米。

李一帆表示，目前已經(jīng)對Pandar 40樣品進行測試的公司，有百度無人車、蔚來汽車、小鵬汽車、馭勢科技、智行者、四維圖新等自動駕駛和高精地圖公司。禾賽科技目前收到的訂單超過千臺。

不過，這樣幫助自動駕駛汽車避免制造車禍現(xiàn)場的“眼睛”，目前市場價格高達數(shù)萬美元。福特汽車和百度去年宣布共同向美國Velodyne投資1.5億美元，目的之一是降低激光雷達的價格成本。

李一帆表示，在質(zhì)量對標激光雷達的老牌勁旅Velodyne之外，Pandar 40的定價也參考Velodyne的同類產(chǎn)品，但會有一定的價格優(yōu)勢。李一帆認為，價格終究會有很大的下降空間，但他開玩笑說，“或許要等到滿大街都跑著無人駕駛汽車的時候”。

禾賽科技成立于2014年，首款研發(fā)的產(chǎn)品是基于激光器傳感器的無人機載燃氣安檢系統(tǒng)，去年這款產(chǎn)品已經(jīng)量產(chǎn)，而到今年年初才開始激光雷達項目的研發(fā)。

目前，禾賽科技團隊大約有40多人，團隊成員有不少是來自蘋果、聯(lián)影以及泰克等電路和成像技術(shù)方面的研發(fā)人員。其中CEO李一帆是伊利諾伊大學(xué)的博士，主攻移動機器人的控制部分，董事長、首席科學(xué)家孫愷斯坦福大學(xué)副研究員，主要研究方向就是激光傳感器，CTO向少卿同樣畢業(yè)于斯坦福大學(xué)，他曾參與了幾代iPhone的設(shè)計。

禾賽科技2016年底對外公開了其多線激光雷達的路測視頻，引起了業(yè)界的一番熱議，禾賽科技也成為繼北科天繪、速騰聚創(chuàng)之后第三家推出多線激光雷達的廠商。據(jù)禾賽科技官方介紹，這是一款準固態(tài)32線激光雷達（業(yè)界普遍稱之為混合固態(tài)激光雷達），產(chǎn)品的檢測距離為150米，測距精度為厘米級，能實現(xiàn)全景360度掃描、垂直30度視場，采樣頻率為640kHz。